Equipo de Inuyasha
El protagonista de la historia que es un chico mitad humano, mitad demonio-perro que tiene 67 años, pero mantiene la apariencia de tener unos 16 o 17 años. Al ser sellado por Kikyo en el arbol sagrado(arbol del tiempo) pasa 50 años en un trance,del cual despierta gracias a Kagome (él es un híbrido o hanyou) quien, junto a sus amigos, trata de reunir todos los fragmentos de la perla de Shikon (Shikon no Tama, Esfera de las Cuatro Almas). Al principio de la historia, sólo busca la perla de Shikon para convertirse en un youkai "demonio completo", pero en el transcurso de los episodios comienza a cambiar su forma de pensar y de ser, ya que poco a poco se va enamorando de Kagome tanto como de Kikyo pero no sabe qué hacer porque ambas están enamoradas de él. Ademas es el hermano menor de Sesshomaru e hijo de Inu-no-Taisho (un demonio perro de gran tamaño)y heredero de "Colmillo de acero" una espada en forma de colmillo muy poderosa, una de las tantas razones por las que no se lleva bien con su hermano.
El personaje femenino principal. Es una chica de 15 años de edad, proviene de la época actual, que viaja a través de un pozo sagrado que hay en su casa a la época feudal y junto a InuYasha reunirá los fragmentos de la perla de Shikon, además es la reencarnación de Kikyô, por lo que posee, además de un gran parecido, los poderes (parte de ellos) que tenía Kikyô; como las flechas sagradas. Está enamorada de InuYasha e InuYasha de ella, pero también sabe que él ama a Kikyô y aun así está dispuesta a aceptarlo y permitir que vivan su vida sin su presencia, pero casi siempre se la pasa peleando con InuYasha, aprovechandose del poder del collar que le colocó la vieja sacerdotisa Kaede al inicio de la historia y maltratando al pobre de InuYasha con su frase preferida "osuwari" (sientate/abajo en español)
Miroku
Un monje algo peculiar y pervertido de 19 años. Viaja junto a InuYasha y los demás para derrotar a Naraku. Este lleva una maldición en la mano que es un vórtice maldito (Kazaana o agujero negro), una maldición que Naraku impuso a su abuelo, su objetivo es acabar con Naraku para así acabar con la maldición antes que esta termine con su vida. Se siente atraído por Sango, pero es muy mujeriego.
Sango
Una experta exterminadora de demonios de 16 años. Su familia fue masacrada a traición por su hermano menor, Kohaku, quien fue controlado por Naraku, Sango acompaña a InuYasha y a los demás para derrotar al demonio que asesinó a su familia y rescatar a Kohaku quien se mantiene vivo gracias a uno de los fragmentos de las perla que lleva consigo. Poco a poco se va enamorando del bonzo Miroku, aunque sea algo pervertido con ella.
Kirara
La mascota de Sango, una pequeña gatita mágica de dos colas que puede transformarse en un gran tigre de fuego, que fue compañera de batalla de Midoriko (sacerdotisa de quien nació la perla de Shikon). Kirara es una nekomata.
Shippo
Es un pequeño niño zorro y tiene aproximadamente 6-7 años, un kitsune (demonio zorro). Después del asesinato de su padre por los hermanos Relámpago, va con Inuyasha a robarle los fragmentos que éste tiene, pero al final, Kagome lo invita a acompañarlos en su largo viaje.
